36氪首发丨达晨投过的老牌减速器厂商完成数亿元B轮融资，已供货多家头部机器人企业

36氪独家获悉，老牌精密减速器制造商浙江三凯机电有限公司近期完成了数亿元B轮融资。此轮融资由工业母机产业投资基金与物产中大投资共同领投，财通资本、温岭海和融智参与跟投。所筹资金将重点用于人形机器人关节减速器及驱动一体化技术的研发升级，扩大精密减速器的产能，并加快高端传动部件的国产化替代进程。去年年底，该公司已获得达晨财智领投的超亿元A轮融资。

三凯机电成立于2007年，是国内较早自主研发并实现精密行星减速机量产的企业，自2012年起开始规模化生产。公司创始人兼CEO江建斌表示，目前三凯机电的行星减速机已广泛应用于国内自动化领域。

据介绍，三凯机电的精密行星齿轮减速器通过独特的齿形修形技术，能将回差稳定控制在1弧分以内，并具备高扭转刚性，确保工业母机在重载、高速条件下保持加工稳定性和超高精度。此外，该减速器采用优质合金钢和核心热处理工艺，结合精度管控和装配工艺优化，在加工一致性方面处于国内领先水平。

目前，公司的精密减速器已覆盖机床与CNC、AGV/AMR、光伏锂电、医疗影像、灌装设备、3C电子、无人机舵机、钢铁冶金等多个行业，能够实现进口替代并降低成本。

2022年，随着人形机器人的兴起，三凯机电组建了机器人服务团队，着手研发适用于机器人的行星减速器与谐波减速器。

同年，公司推出了面向机器人领域的谐波减速器，自主开发了高精度共轭齿形，实现了多齿啮合；通过优化齿形设计和抗疲劳特种材料，其承载能力相比国内标准产品有显著提升；同时，产品体积小、重量轻，适应多关节机器人对空间和重量的严格要求，可用于六轴、四轴工业机器人。

2024年，公司专门推出了更适配人形机器人关节的行星关节减速器。通过拓扑优化和异形集成设计，实现了较高的扭矩/重量比和扭矩/体积比，为人形机器人提供了动力支撑。

目前，三凯机电已与多家国内头部机器人整机厂商建立深度合作，并进入北京人形机器人创新中心等多家机器人头部企业的核心供应链体系，实现了稳定批量供货。

值得关注的是，在今年8月的第二届世界人形机器人运动会上，天工系列机器人共获得15金12银18铜，总计45枚奖牌，并在竞速、跳高、跳远、举重等多个项目中刷新行业纪录，其核心关节部件正是由三凯机电提供。

为适应人形机器人复杂多变、高冲击、高负荷的运动场景，三凯机电近两年在设备上投入了超过亿元，全面升级生产加工、精密检测、研发试验等硬件设施。

基于未来人形机器人产业的增长预期，今年年初，公司启动了二期厂房暨“年产100万套精密齿轮减速器”项目，总建筑面积约6万多平方米。项目投产后，将新增百万套级精密齿轮减速器年产能，并配备伺服电机、驱动一体化智能生产线，提升柔性生产和批量交付能力，预计新增年产值约10亿元。

创始人问答：

硬氪：工业母机和人形机器人对行星减速器的要求有何不同？人形机器人方向未来会如何拓展？

江建斌： 人形机器人对减速器的核心要求是更轻、更薄、更小，但基本结构与工业母机所用产品相近，技术复用度较高，仅在尺寸和工艺上存在差异，公司已为此单独开设专用产线。

目前，机器人方向的研发正朝着“电机+减速器”的模组化形态突破。随着客户陆续提出配套电机的需求，公司的目标是提供即插即用、高度集成的关节模组。然而，由于各家机器人厂商的算法和应用场景不同，驱动器往往需要针对不同客户定制多个版本，而主流厂商大多自研驱动，因此公司未来几年不会涉足驱动器设计，只聚焦机械部分，即“电机+减速器”的一体化集成设计。

投资方观点

B轮领投基金： 精密传动部件是人形机器人与高端装备的“卡脖子”核心零部件之一。三凯机电在精密传动领域积累深厚，已在国内自动化市场得到广泛验证，我们看好其在人形机器人核心部件国产替代进程中的领先地位和规模化发展潜力。